CIMR-08JP-3B00M

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〖福建鸿飞达自动化科技有限公司〗
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如何选择安川伺服电机控制方式
 
一般安川伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。
 
    速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。
 
    如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
 
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
 
日本安川CDMR系列型号：
编号 Cat.description Part NO.
CIMR-08JP-3B00M
CIMR-15AS3-4020 
CIMR-22JP-1B00M  
CIMR-30JP-1B00M
CIMR-XCAAA0P7
CIMR-XCBA20P2
CIMR-XCBA20P4
CIMR-J7AA20P4
CIMR-J7AA20P7
CIMR-V7AA25P5
CIMR-V7AU40P7 
CIMR-J7AM40P2
CIMR-V7AM40P7
CIMR-V7AM22P2
CIMR-V7AM41P51
CIMR-V7AM43P7 
CIMR-V7CCB1P5
CIMR-VU4A0009FAA
CIMR-VU4A0031FAA
CIMR-VU4A0011FAA
CIMR-VHU2011