西门子V90变频器
 | 6SL3210-5FB10-1UA0SINAMICS V90 输入电压: 1/3 AC 200-240V -15%/ 10% 2.5A/1.5A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 1.2A 0-330Hz 电机:0.1kW 防护等级:IP20 FRAME size A, 45x 170x 170(WxHxD) |
1 概述
在PLC与V90PN通讯交换数据的过程当中，常常需要读取驱动器的实际运行数据用作显示或计算。本文分别介绍两种方法读取驱动器相关的运行数据。
2 运行数据的读取
方法一：
当V90 PN配置为EPOS控制模式，且选择标准报文111时，报文中在接受与发送方向均包含一个可供用户自定义的保留字（PZD12），如图2-1所示。
图2-1 用户自定义的保留字
此时，可以通过修改参数P29151（用户自定义PZD发送字）来定义传输方向PZD12的内容。可选择的运行数据为实际扭矩、实际电流、DI状态。如果需要读取此外其他运行数据请参考方法二。
方法二：
可以通过基于非周期通讯方式使用FB286（SINA_PARA）或FB287（SINA_PARA_S）功能块读取驱动器运行数据。
1 概述
SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。驱动器与SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品，覆盖0.05kW～7kw功率范围。2016年7月底，推出了带PROFINET接口的V90驱动器，配合SIEMENS PLC, 能够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案, 轻松实现位置控制，速度控制，扭矩控制等多种控制方式。
SINAMICS V90 PROFINET (PN) 版本有2个 RJ45接口用于与PLC的 PROFINET通信连接，支持PROFIdriver 运动控制协议。它也可以集成到博途中与S7-1200，S7-1500连接。博途V14版本后，它还可以与S7 1500 T-CPU 连接，可用于复杂的运动控制系统。
2 产品信息
V90 PN产品如图2-1所示。
图2-1 V90 PN产品
SINAMICS V90进线电线为1/3 AC 200V到240V低惯量高动态响应产品信息如表2-1所示。
进线电压 | 1AC 200 V 到 240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 0.75 kW 3AC 200 V到240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 2 kW |
控制模式 | 速度控制模式：与SIMATIC S7-1500 / S7-1200连接，组态TO可实现速度或位置控制 |
通信 | PROFINET |
防护等级 | IP20 |
伺服电机 | SIMOTICS S-1FL6 低转动惯量，轴高为 20mm,30mm,40mm |
表2-1 SINAMICS V90进线电线为1/3 AC 200V到240V低惯量高动态响应产品信息如表
SINAMICS V90进线电线为3AC 380V到480V高惯量适用于平稳运行性能，产品信息如表2-2所示。
进线电压 | 3AC 380 V 到 480 V (-15%/10%), 0.4 kW 到 7 kW |
控制模式 | 速度控制模式：与SIMATIC S7-1500 / S7-1200连接，组态TO可实现速度或位置控制 |
通信 | PROFINET |
防护等级 | IP20 |
伺服电机 | SIMOTICS S-1FL6 高转动惯量，轴高为 45mm,65mm,95mm |
表2-2 SINAMICS V90进线电线为3AC 380V到480V高惯量产品信息
V90 PN重要信息及限制：
(1) 不支持驱动中的IPos控制方式，不支持SIMATIC控制器的SINA_POS 功能块，只支持SINA_SPEED 功能块。
(2) SINAMICS V90 PN支持SIMATIC PLC的工艺对象(TO)，可通过TO实现位置及速度的控制，如S7-1500 T-CPU, S7-1500及 S7-1200。
(3) 机器的动态响应与负载及电机的转动惯量比有关，建议不要大于5:1。对于低速运行、高精度或高动态响应的应用，不建议选择TTL编码器的电机。
(4) SINAMICS V90 PN 版本的是独立于当前的SINAMCIS V90 脉冲串的控制器，它不支持PTI，脉冲加方向，模拟量，USS/Modbus RTU通信控制方式。
(5) V90 PN只支持PROFINET通信，支持西门子标准报文1，2，3，5，102，105，支持DSC控制。
| 6SL3210-5FB10-1UA0SINAMICS V90 输入电压: 1/3 AC 200-240V -15%/ 10% 2.5A/1.5A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 1.2A 0-330Hz 电机:0.1kW 防护等级:IP20 FRAME size A, 45x 170x 170(WxHxD) | |
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