西门子EM AQ02模块
6ES7288-3AQ02-0AA0SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输出 SM AQ02，2 AO， /-10V，11 Bit 分辨率， 或 4-20mA，10 Bit 分辨率
1. SINAMICS Link的基本原则
SINAMICS Link 可以实现几个控制单元CU320-2 DP 之间的直接数据交换，但必须安装CBE20选件板。可实现下述应用：
● 多个驱动装置的转矩分配
● 多个驱动装置的设定值层叠
● 物料线的驱动耦合的负荷分配
● 整流单元的主/从控制功能
● SINAMICS DC-MASTER 及 SINAMICS S120的连接
发送及接收数据
常用的节点包括带有CU的驱动单元及连接的驱动对象(DOs)。SINAMICS Link 的报文为16个固定的过程数据空间(PZD)，每个PZD 为一个字节长度。不需要的部分填零。
每个节点发送一个16个PZD的报文。一个驱动对象从每个连接的其它DO处多可以接收16个PZD。可接收或发送单字和双字。双字需要2个连续的PZDs。
传送时间
当使用SINAMICS Link (对于一个控制周期，大0.5ms；总线周期2.0 ms)时，传送时间可以为3.0 ms。
2. 拓扑结构
对于SINAMICS Link，只允许使用下述的线性拓扑结构：
图 1. 大的拓扑连接
● 不同节点的编号输入到参数p8836[0...63]中。
● 编号要连续，不允许有间隙。
● 同步主的通讯链接节点编号被自动分配为1。
● 当配置通讯时，特殊节点的站名称 (SINAMICSxLINKx001 …SINAMICSxLINKx064) 及 IP 地址 (169.254.123.001 … 169.254.123.064) 通过分配的节点编号被自动设置并且不能被修改。
● 对于CBE20 连接，端口的使用必须按照图1所示。这意味着n节点的 Port 2 (P2) 总是与n 1节点的Port 1 (P1)相连接。
3. 配置及调试
调试
当调试时，对于控制单元应进行如下设置：
● 设置参数 p8835 = 3 (SINAMICS Link).
● 使用参数 p8836，分配节点的节点编号(个控制单元总是被分配为编号1)。节点编号为0表示 SINAMICS Link 被关闭。
● 执行掉电再上电。
发送数据
发送数据过程如下：
● 在参数 p2051[x]中，对于每个驱动对象，指定被传送的数据(PZDs)。双字传送必须在
p2061[x] 中指定。
● 在参数 p8871中，对于每个驱动对象，分配发送的参数到它自已节点的发送槽中。双字 (如PZD 2 3) 被分配两个连续传送槽，例如：p8871[1] = 2 ，p8871[2] = 3。
接收数据
数据接收过程如下：
注意：
接收数据的个字必须为控制字，其bit 10 必须为1。如果不是此情况，必须设置p2037 = 2不激活bit 10的评估。
● 接收的数据被存贮在参数 r2050[x]/r2060[x]中。
● 被读取的相关PZD的节点地址被定义在参数p8872[0 … 15]中 (0 = 不读取)。
● 在参数 p8870[0 … 15]中，定义从发送报文中读取哪个PZD数据并被存贮在他自已的服务槽中，r2050 用于 PZD 或 r2060 用于双字 PZD (0 = 无选择的 PZD)。
注意：
对于双字，必须读取2个PZD；例如：读一个 32-bit 设定值，位于节点5的PZD 2 3需设置：p8872[1] = 5, p8870[1]= 2, p8872[2] = 5, p8870[2] = 3。
激活
激活 SINAMICS Link 连接，必须对所有的节点执行掉电后再上电操作。不执行掉电再上电时，p2051[x]/2061[x]的分配及读取参数 r2050[x]/2060[x]的链接可被改变分配。
