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 6ES7 365-0BA01-0AA0
 
6ES7365-0BA01-0AA0SIMATIC S7-300,接口 模块IM 365 用于连接扩展架, W/O K-BUS,2 模块   连接电缆 1M

公司主营：全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费.欢迎致电咨询.!西门子数
 
SINAMICS S120新一代控制单元CU320-2DP具有更高的运算能力，如果要采用CU320-2DP替代原有的控制单元CU320，而不改变原有的项目数据，那么需要对原有项目进行升级。本文将以一个CU320 V2.6.2升级成CU320-2DP V4.3.2的例子，介绍项目升级的操作步骤。
1 准备条件
在升级前，需要满足以下条件：
硬件需求
a) 调试用PG/PC，比如带CP5512（DP通讯处理器）的笔记本电脑
b) S120控制单元
> CU320（6SL3040-0MA00-0AA1），带V2.6.2的CF卡
> CU320-2DP（6SL3040-1MA00-0AA0），带V4.3.2的CF卡
软件需求
a) STARTER V4.1 SP5或以上，或SCOUT V4.1 SP5或以上
2 升级步骤
项目升级过程，包括以下基本步骤：
 
备份原有项目
导出原项目数据
导入原项目数据
在线下载项目
2.1 备份原有项目
1. 连接PG/PC到CU320，比如通过Profibus DP。
2. 打开STARTER，创建新项目，在线并上载原项目数据，并做好备份。
2.2 导出原项目数据
使用STARTER打开原有项目文件，在左侧导航栏右键点击驱动单元，依次选择“Expert”?“Save project and export object”，如下图所示。

图1 在STARTER中选择导出数据
从弹出对话框中，点击“Browse”选择文件夹，点击“OK”开始导出项目数据。

图2 选择导出文件夹
导出完毕后，会在指定的文件夹下生成一个“SINAMICS_S120_CU320.xml”文件和数据文件夹，可以在窗口下半部的状态栏，看到导出状态“Successfully completed”的提示。

图3 项目导出成功后的提示
2.3 导入原项目数据
使用STARTER创建一个新项目，并插入一个新的驱动单元，选择版本为4.3.2的CU320-2DP。在左侧导航栏右键点击驱动单元，依次选择“Expert”?“Import object”，如下图所示。
西门子6SL3310-1TE33-1AA3
图4在STARTER中选择导入数据
从弹出对话框中，点击“Browse”选择文件夹，找到之前导出的“SINAMICS_S120_CU320.xml”文件，点击“OK”开始导入项目数据。

图5 选择导入文件
导入完毕后，可以在窗口下半部的状态栏，看到导入状态“Successfully completed”的提示。

图6项目导入成功后的提示
2.4 在线下载项目
1. 使用STARTER连接驱动器CU320-2DP，并在线。
2. 下载升级后的项目数据。
3. Copy RAM to ROM。
至此，项目升级完成。
如果项目中使用了PLC，那么PLC的硬件组态也需要作相应的修改，把CU320改成CU320-2DP即可，其中的报文需要手动配置。
SINAMICS S120 SERVO模式下位置控制与速度控制方式的切换
应用描述
在S120 EPOS功能激活后，可以在MDI方式下进行位置模式与速度模式 (Setting-up mode)的切换，但此时位置环也是激活的，速度单位是1000 LU/min。但在一些工况下，不需要位置环，只需要速度控制，速度单位使用rpm。那么如何才能禁用位置环，实现位置控制与速度控制方式的切换呢？
本文将介绍S120 EPOS功能激活后位置控制与速度控制切换的方法。
解决方案
从Firmware V4.6开始，通过合理的参数设置，可以实现位置控制与速度控制方式的切换。
SINAMICS S120 SERVO模式下，在激活了基本定位EPOS功能后，控制系统结构如图1所示，