西门子6ES7223-1HF22-0XA8

详情描述：

6ES7223-1HF22-0XA8
6ES7223-1HF22-0XA0SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4输出继电器

一、 S7-200与6RA70装置连接
1． 系统要求
> 安装MicroWin software（V3.2以上）以及 USS协议库（V2.0以上）
> PC/PPI电缆、S7-200（如CPU 226XM）、电源模块、通信电缆
> 6RA70驱动装置及一台PC机
2． 在使用MicroWin software 创建项目之前，先检查USS protocol协议是否被正确安装，此协议库需要单独购买：
3．我们需要创建一个简单的例程：
> 步：设置通讯接口
> 第二步：建立PC与S2-200之间连接（注意：PC通过PC/PPI电缆与S7-200PORT1口连接；）
> 第三步：用串口电缆将S7-200PORT0端口与6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相连 （注意：端口连接的规则，X300是3对3、8对8；CUD1端子X172是3对X172:58，8对X172:59;CUD2端子X162是3对X162:63，8对X162:64）
> 第四步：使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口
二进制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驱动装置，波特率为9600，此波特率值要与PC/PPI电缆的设置相同，详细情况请参看USS_INIT的帮助文件；此外我们还需要在6RA70装置上设置相应的参数。
表一：
参数
USS1(PMU:X300)
USS2(CUD1:X172)
USS3（CUD2:X162）
 
P780=2
P790=2
P800=2
 
P787=0
P797=0
P807=0
 
P786=11
P796=11
P806=11
 
P783=6
P793=6
P803=6
 
P781=2
P791=2
P801=2
 
P782=127
P792=127
P802=127
P927
P927=6
P927=42
P927=82
 
P785.1=1
P795.1=1
P805.1=1
 
P785.2=0
P795.2=0
P805.2=0
 
P644=2002
P644=6002
P644=9002
 
P661=2100
P661=6100
P661=9100
 
> 第五步：使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6RA70装置，为了运行6RA70需要按照表一设置参数
> 第六步：在编译程序之前，选择 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在点击Suggested Address选择V存储区的地址后点击 “OK”退出，如下图所示：
> 第七步：编译程序并下载到S7-200，将RUN位置1，并在状态表中输入速度给定，在闭合CUD1端子X172:37和X172:38之后，6RA70直流装置就可以运行起来了，如下图状态表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定义并不完全相同，所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数，它们才能起作用；此外，由于控制字的定义不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6RA70控制字的定义，在本例中将RUN信号连接到6RA70脉冲使能控制参数P661，而将速度给定连接到主给定参数P644）