西门子模块6ES7131-4BD01-0AB0
 | 6ES7131-4BD01-0AB0SIMATIC DP，5 个电子模块 用于 ET 200S，4 DI High Feature 24V DC，15mm 结构宽度 带可设置参数的输入端延时 编码器短路诊断 利用 LED 集中报错（集中报错） 5 件/包装单位 |
问题
当MM4系列变频器出现F0090故障时该如何解决?
F0090
编码器信号丢失
常见原因
1.硬件问题
l 编码器电缆中断（电缆断线或插头松动等等）
l 编码器模板损坏
l 编码器模板与变频器接触不良或接插件针脚损坏
l 编码器A\B信号接反
l 编码器参数设置不正确
2.动态响应不足
l 动态优化效果不好
l 上升/下降斜坡时间过短
3.干扰问题
l 安装布线不符合规范
l 电缆过长
常见处理办法
1.硬件问题
l 检查编码器电缆断线或相关插头是否松动
l 检查编码器模板安装是否正确，是否存在松动
l 检查编码器模板是否损坏（如果有其它编码器模板可以进行交叉测试）
l 交换编码器信号线A,B进行测试
l 检查编码器参数P400～P494
2.动态响应不足
l 重新执行动态优化，调整速度环参数
l 增加上升/下降斜坡时间
3.干扰问题
l 检查变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆好使用4芯电缆3相 PE线，并使用PE线将变频器和电机进行接地连接
l 检查编码器电缆屏蔽层是否可靠接地，编码器电缆屏蔽层应正确压接到编码器模板的屏蔽夹中
l 检查编码器电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，编码器电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距好大于20cm
l 检查编码器电缆是否超长，不同的通讯速率允许的大电缆长度请参考相关手册
l 适当增加P492和P494，降低速度偏差检测的灵敏度
注意：变频器首次调试带编码器矢量控制时，应先检查编码器反馈信号是否正常，方法如下：
1. 设置编码器参数
2. 变频器设置为V/F控制模式P1300=0，让变频器运行在恒定频率下（例如20JHz）
3. 查看r0061参数的数值，r0061显示的是编码器检测出的电机转速
4. 编码器信号正常情况下，r0061反馈的速度应该与给定频率符号相同，大小相近
5. 如果符号不同，表示编码器A/B相接反
6. 如果大小相差较大，可能由于编码器每转脉冲数设置错误、或编码器信号受到干扰、或接线不良等原因导致
案例集
序号 | 故障现象描述 | 可能的故障原因及处理措施 |
1 | 调试期间，P1300=21启动就报F0090故障，设置P1300=0可以运行，通过r0061参数读到编码器检测的电机转速与变频器的输出频率方向相反 | 原因：编码器A/B相信号接反 措施：交换编码器A/B相信号 |
2 | 新调试的设备，配置编码器参数后，V/F运行20hz，查看r0061参数没有数值 | 原因：编码器模板DIP开关没有设置 |
3 | 匀速运行时r0061值不稳，有突变 | 原因：检查编码器接线及其屏蔽层接地，发现屏蔽层未接地。接好后运行正常 |
4 | LED灯全亮/全不亮 | 原因：硬件问题 检查编码器电位类型是否为集电极开路，集电极开路的编码器不能直接连接在编码器模板上， 需要做特殊处理。 用备件替换编码器模板排除编码器模板是否损坏 用备件替换编码器排除编码器是否损坏 交换检查后发现编码器损坏， 更换编码器后运行正常 |
5 | 急加速或急减速时报F0090 | 原因：编码器速度偏差检测阀值太小 措施：适当增大P492，P494的值 |
