西门子37千瓦变频器MM440
6SE6440-2UD33-7EB1MICROMASTER 440 无滤波器 380-480V 10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定转矩 37kW 过载 150% 60S，200% 3S 二次矩 45kW 650x 275x 245（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10 50?C 无 AOP/BOP
问题:
使用PID时为什么有时PID控制器的输出会从100%降低到0%？
回答: 使用PID时在某种特定的条件下PID的输出会从100%降低到低限（P2292)。这种情况会发生在以下几种条件：主设定值（r2262）为100%，比例增益 (P2280)大于13.107，反馈偏差(r2273)大于98%。
测试软件版本：
Product | Software Version | Affected? |
G120 – CU240 | 2.00 | Yes |
MM440 | 2.09 | Yes |
MM440 | 2.10 | Yes |
MM440 | 2.11 | Yes |
MM430 | 2.02 | No |
MM420 | 1.17 | No |
解决方案:
有三种以下解决方法：
1. PID的比例增益保持在13.108 (MM4)或者13.133 (G120)以下。
2. 根据主设定来调整适当调整比例增益，如果大的主设定为50%，那么比例增益能够按以下算式增加：
MICROMASTER 4
P2280 (大值) = (100 / 主设定) * 13.107
P2280 (大值) = (100 / 50%) * 13.107 = 26.214
SINAMICS G120 – CU240
P2280 (大值) = (100 / 主设定) * 13.132
P2280 (大值) = (100 / 50%) * 13.132 = 26.264
3. 主设定能够通过基准频率(P2000)来调整，以至PID设定值得百分数也随之降低。这样比例增益就可以按方法2里的算式增加。
Written by: A&D SD CST
Keywords: MICROMASTER 4 and G120 PID Controller Issue
问题：如何通过PC Adapter 调试MM4和G120变频器？
答案：利用STARTER软件通过PC Adapter（PROFIBUS通讯）可以调试MM4和G120变频器，但是PC Adapter 电缆需要由MPI/DP接口提供DC 24V供电才能正常工作，MPI/DP接口见图1。
图1
MM4系列变频器PROFIBUS通讯模板的接口不提供DC 24V输出，G120系列变频器CU240S控制单元PROFIBUS接口可以提供DC 24V输出，但是容量有限，不能支持PC Adapter 正常工作。如果将PC Adapter 直接插在变频器的PROFIBUS接口上，STARTER软件无法与变频器通讯。可采用图2所示的连接方式连接，将PC Adapter电缆接口通过带编程口的总线连接器连接到CPU集成的DP接口上，PC Adapter就可以通过CPU集成的DP接口供电，并通过PROFIBUS电缆与变频器通信。
图2
1) 带编程口的PROFIBUS总线连接器，订货号6ES7 972-0BB51-0XA0
2) 不带编程口的PROFIBUS总线连接器，订货号6GK1 500-0FC10
注意：使用CP342-5作为主站时不支持此连接方式，该模块 DP接口不提供DC 24V电源。
1、MM440的DP通讯功能简介
MM440变频器既支持和主站的周期性数据通讯，也支持和主站的非周期性数据通讯，即S7-300可以使用功能块SFC14/SFC15读取和修改MM440参数值，调用一次可以读取或者修改一个参数。同时也可以使用功能块SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53读取和修改MM440参数值，一次多可以读取或者修改39个参数。
2、MM440周期性数据通讯的报文说明
MM440周期性数据通讯报文有效 数据区域由两部分构成，即PKW区（参数识别ID－数值区）和PZD区（过程数据），见表1。PKW区多占用4个字，即PKE（参数标识符值：占用一个字）、IND（参数的下标：占用一个字）、PWE1和PWE2（参数数值：共占用两个字）。S7-300使用功能块SFC14/SFC15读取和修改参数需要占用4个PKW，即调用一次功能块可以修改一个参数。PKW区的说明见表2。下面分别介绍一下PKW区的四个字。
表1
表2
（1）个字PKE：参数识别标识ID，见表3。
表3
参数识别标记ID（PKE）总是一个16位的值，位0~10（PNU）包括所请求的参数号码，位11（SPM）用于参数变更报告的触发位，位12~15（AK）包括任务识别标记ID（见表4）和应答识别标记ID（见表5）。
表4
表5
（2）第二个字IND：参数的下标
完整的参数号码是由基本参数号码和下标（PNU页号）中的位12-15产生，见表6。因为MM440参数号码没有超过4000，所以在读取和修改参数号为2000到3999时位15-12中必须为1。
表6
