工业级SMAC直线及直线加旋转执行器（音圈电机）

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SMAC直线及直线加旋转执行器（音圈电机）
工业级SMAC直线及直线加旋转执行器（音圈电机）
军工级SMAC直线及直线加旋转执行器（音圈电机）
生产线用SMAC直线及直线加旋转执行器（音圈电机）
实验室用SMAC直线及直线加旋转执行器（音圈电机）
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直线：
?行程多到250mm，力量大500N，定位
分辨率标准为5μm，另有1μm、0.5μm以
及0.1μm可选择。
?力量、位置、加速度以及速度皆可程序
化。
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旋转：
?多匝线圈伺服马达，扭力可达4.5Nm(减
速器)，速度可到5000rpm，分辨率可以
到每转132,000格读数。
?力量、位置、加速度以及速度皆可程序
化。
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SMAC 的优势
?精准的力量、位置、加速度以及速度的控制
?直接驱动的执行器也因此精准性以及重复性皆非常的高
?搭配光学尺以及光学读取头(没有磨耗) 与位置量测系统结合
?使用尺寸较大的线性滑轨因此能有很长的使用寿命
?力量大小的量测可经由电流的监控而得知
?数字量以及模拟量的输入输出方式
?在操作中可随时进行力量、位置以及速度的转换
?超高的加速度以及速度
?独特的软着陆功能
?安静、不通风、功效大
可程序化的特点
执行器在力量、加速度、速度上皆可完全程序化，可以同时操作3种不同的模式。
?力量模式：力量模式是开放回路，使用编码器不反馈；实际的位置依然被监控但在输出上没有影响。
?速度模式：速度模式允许执行器的轴在设定的速度、加速度、力量以及方向下执行移动。
常使用于独特的“软着陆”功能上。
?位置模式：位置模式允许执行器的轴根据行程的大小以及加速度、速度、力量等移动多个位置。
可以做出、相对以及“教导式”的位置移动。
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软着陆功能
软着陆指的是执行器的轴或者夹指以可程序化的高速度、低力量的方式接近零件表面。
这种独特的功能对精密易碎或高价值的零件的组装相当有帮助。
在速度模式下以程式控制的低力量接近物件，同时持续的监控位置误差值。
一旦开始接触，位置的误差就会产生，直到误差值到达程序的设定值，
则轴的位置会保持在物件的表面上。