可调式滚轮架、升降式变位机，头尾式变位机，L型变位机

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头尾升降式变位机主控制器可以根据客户要求，采用电子电路或PLC可编程控制器为核心控制单元，可通过修改设计参数或控制软件的程序来调节设备的功能使整个设备具有很强的智能性和柔性，是一个具有较高档次且较高性价比和可靠性的控制器。该控制器具有手动调节及自动焊接控制功能。旋转机头转速（焊接速度）采用数字显示，具有独立的调速电路且拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。根据焊接工艺要求可选择多种控制输出信号和输出接口，具有抗干扰能力强、可靠性高、调速稳定、操作方便、通用性好、自动化程度高等特点
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